无人机在风力发电叶片巡检中的应用

风力发电机作为清洁能源的先锋，其核心——风机叶片，在将风能转化为电能的过程中扮演着关键角色。然而，这些叶片在复杂环境中工作，面临雷击、侵蚀、结冰等严峻考验，易产生损伤。

定期巡检与维护叶片显得至关重要，它能及时发现并修复损伤，避免叶片断落、风力发电机倒塌等重大事故，确保发电系统的稳定运行和安全，强化了风能行业的可持续发展。接下来为大家介绍无人机在风力发电叶片巡检中的应用。

1.风机叶片无人机巡检系统组成部分

（无人机搭载各类负载+平台系统）

2.静态巡检(停机巡检)

风机停机上锁保证姿态固定，无人机抵近风机，绕叶片飞行，采集高清图像，对叶片表面细微缺陷进行辨识。

3.动态巡检( 不停机巡检)

风机正常运转，在叶片转动的情况下，无人机绕风机飞行，快速采集叶片影像，在不损失发电量的同时完成巡检。

4.技术创新优势

· 静态巡检精度高，抵近叶片定点拍照，辨识毫米级缺陷细节。

· 动态巡检速度快，千分之一秒触发拍照，无发电损失，精确高效。

· 使用成熟无人机平台，搭载自研飞控设备，综合成本和新技术应用。

· 无人机全自主飞行，风机姿态自主识别，智能航线规划。

· 智能缺陷识别，建立专家系统，辅助缺陷辨识。

· 提供海上风电解决方案，自建卫星基站和数传通信。

5.风机叶片缺陷类型分级

6.风机叶片缺陷示例

7.风机叶片巡检平台

8.海上风电部署方案

自建RTK基站

解决部分区域无RTK 信号覆盖问题，可保证20千米内的无人机定位精度。

降落点跟踪更新

解决巡检船移动导致的降落点漂移问题，保证无人机顺利返航。

（下期介绍无人机在风机叶片动静态巡检中的应用）