空地协同，快速建模｜无人机协助南京大型城市综合体火灾救援
大型城市商业综合体火灾现场
大型城市综合体突发火灾
灭火难度极大
现代大型城市综合体，集购物、娱乐、餐饮等功能于一身，建筑面积大、储货量多、人员密集，给人员疏散、灭火救援等工作带来了更为严峻的挑战。此外，城市综合体多为结构性建筑，楼梯纵深长，内部商铺墙体以硬质结构居多，烟气难以排出，长期以来都是城市消防救援的一大难题。
发生火灾的商场面积约 6 万平方米，主楼 5 层，内有一千多家店铺，存放家居、服饰等众多可燃物。加上内部结构复杂，有电梯井、管道井等竖向管道，上下贯通，起火后易形成“烟囱效应”，火情迅速蔓延，灭火难度极大。
火情迅速蔓延
为科学高效地处置灾情，当地消防队伍使用经纬 M300 RTK、经纬 M30T 及 DJI Mavic 3 行业系列等多款无人机，为本次救援的初战、灾中及灾后提供全程救援保障。
多款无人机保障火灾救援
无人机即时回传影像
助力快速侦察和火情研判
为快速获取火场全局态势，消防人员抵达现场后，立即在开阔、无干扰地带建立无人机起降点，操作无人机升空对火场进行环绕拍摄。
无人机拍摄关键方位全景图，并实时回传视频及图片，保证前后方指挥部的通信畅通，指挥部得以快速掌握火势、蔓延方向、消防水源等信息，精准判断险情，确定下一步举措。
无人机拍摄的画面实时回传给指挥部
首次创新应用
无人机与高喷车搭配，辅助精准灭火
在灭火救援中，精准判断火点是灭火进攻的重中之重。但由于该楼体结构复杂，且建筑外墙与大量浓烟阻隔视线，难以找到火点。
为此，救援人员使用 M30T 无人机的红外热成像相机，通过点测温、区域测温等功能高效排除烟雾干扰，精准定位、标记火点。
M30T 红外热成像相机监测火情
根据无人机热成像显示的火点位置信息，现场指挥部选定高喷车进攻点位，并借助无人机空中视角为高喷车作业提供瞄准辅助。同时，利用无人机热成像相机测温功能，救援人员得以持续观测高喷车喷水降温压制的具体效果。
无人机热成像画面引导高喷车精准灭火
无人机与高喷车空地协同作业，是消防救援的首次创新应用，助力精准灭火，提高灭火效率。
无人机与高喷车空地协同作业
灾中建模标注
二三维及热成像建模，辅助指挥调度
灭火作业从白天持续到黑夜。为充分了解火情，优化作战力量部署，指挥部需要获取现场的实时信息。
消防救援人员操作经纬 M300 RTK 无人机搭载禅思 P1 相机，开启火场二、三维应急建模工作，并利用 Mavic 3T 持续对受灾区域进行热红外建模，同时上传至无人机管理平台，实现多端共享。
二三维及热成像建模
基于模型，指挥部建筑专家对火灾现场进行长度和面积的测量及标注，指挥部合理部署现场救援力量，稳步推进商场外立面破拆排烟及高喷车调度工作。
经过全体消防指战员的紧张扑救，当晚 23 时许，明火基本被扑灭。
基于模型进行测量和标注
灾后监测与复盘
20 小时不间断监测，模型比对追因溯源
为防止复燃及其他意外发生，在余火看护阶段仍然需要持续巡查、提高警惕。消防人员使用多台无人机交替巡查，实现了 20 个小时不间断的高空监测，指挥中心随时查看无人机画面，研判灾情。
无人机巡查余火情况
同时，得益于无人机拍摄建立的模型，调查人员在灾后复盘中能更清晰地了解事件全貌。通过模型比对功能，可对比火灾前、中、后的场景，分析诱发火灾的原因，加强同类风险的防范预警。
通过无人机管理平台
消防人员可直接查看不同时期的模型
回顾本次救援，共使用 15 架无人机，作业 80 架次，累计完成 1.6 平方公里的二、三维模型建模，累计巡检超 10 平方公里，发现阴燃点 12 处，配合无人机管理平台实现了高效的数据同步，为指挥决策提供丰富的信息支撑，有效提升救援效率。
在火灾救援中，无人机扮演着不可或缺的角色。当前，随着技术创新及数字消防建设的不断深入，大疆机场 2 成为了防灭火救援中的新生力量。
大疆机场 2 结合智能接处警和无人机管理平台，可大幅前置灾情侦察，为消防“一短三快”初战机制改革提供空中支撑。同时，通过大疆机场 2 与消防救援指挥车的组合应用，可充分发挥机场的应急部署能力，实现空地跨区域协同，为科学救援、高效消防夯实基础。
备注：大疆行业应用尚未推出官方机场产品移动部署方案及对应的售后政策。请根据需求及使用环境自行评估决策。
云南新坐标无人机技术有限公司作为大疆创新授权云南省测绘行业经销商、千寻位置突出合作伙伴、赛尔云南省省级产品代理商、TLS360/SLAM等产品代理商，多年来一直为测绘事业作出了一定的贡献，在测绘界树立了良好的口碑，得到了广大用户的支持，并以完善的售后服务赢得了客户的信任与好评，并且作为CAAC、慧飞UTC云南航测分校，为测绘行业培养了专业的无人机测绘工程师，丰富了无人机行业应用经验。
地址：昆明市西山区望江路大商汇91幢7楼
网址：www.ynxzb.com
电话：0871-64127661/64606846
